PRA adalah salah satu pendekatan yang dapat dipakai untuk membuka kesadaran, pengetahuan dan pengalaman masyarakat yang masih tertutup, yang kemudian dapat saling dibagi di antara sesama masyarakat untuk mengatasi masalah yang mereka hadapai. Salah satu peran fasilitator PRA adalah sebagai sumber data dan atau informasi tambahan yang berkaitan dengan problema masyarakat yang difasilitasi.

Sejarah lahirnya PRA dimulai dari kritik atas pendekatan wisata riset yang memposisikan masyarakat sebagai obyek penelitian. Hal tersebut membuat waktu, metode dan teknikteknik yang dipakai menjadi bias kepentingan pihak luar. Dalam menerapkan PRA, fasilitator harus fleksibel dan mendekati realitas masyarakat yang dihadapi. Pilihan alat, bahan, waktu dan kontak perlu didiskusikan bersama masyarakat. Dalam PRA, mutlak dilakukan adaptasi dari pihak luar ke masyarakat agar benarbenar dapat diterima sebagai "saudara", sehingga masyarakat tidak lagi merasa sungkan, takut yang membuatnya dapat menyembunyikan informasi.